Simulação do rendimento e riscos climáticos para o milho safrinha em Londrina - PR, utilizando o modelo CERES-Maize

Controle De Robôs Móveis Utilizando O Modelo Cinemático

This work presents the stability proof for the mobile robot kinematic controller, where the guidance point is different from the medium point of wheel axis. The proof is based on the Lyapunov second method. Simulation results assert the theoretical development.

Modelagem da atividade de elicitação de requisitos utilizando a técnica de entrevista: uma abordagem utilizando dinâmica de sistemas

O desenvolvimento de software é uma atividade que envolve riscos, parte deles relacionados a problemas de decisão, principalmente no nível gerencial. São muitas variáveis dinâmicas interconectadas a serem gerenciadas, sendo indispensável o uso de ferramentas que auxiliem os gerentes em suas tomadas de decisão, identificando os riscos antes de eles se materializarem. O objetivo deste trabalho é ...

Projeto de banco de dados de simulações numéricas

Resumo. Com a rápida evolução dos sistemas computacionais, simulações numéricas baseadas em modelagem computacional têm alcançado soluções cada vez mais realistas. Ainda assim, o processo de simulação é complexo, exigindo grande capacidade computacional e produzindo muitos arquivos auxiliares com os resultados das simulações. Uma grande quantidade de arquivos, como os produzidos durante o proce...

Simulação do escoamento monofásico em um estágio de uma bomba centrífuga utilizando técnicas de fluidodinâmica computacional

Application of Predictive Control Techniques within Parallel Robot

Aplicação de Técnicas de Controle Preditivo em Robô Paralelo Este trabalho apresenta a aplicação de técnicas de controle preditivo para rastreamento de trajetórias de um robô paralelo. A estratégia de controle preditivo generalizado (GPC), que considera o modelo dinâmico linearizado, é usada para melhorar a precisão de rastreamento das trajetórias. O controlador preditivo generalizado é robusti...